В толковых словарях русского языка слово «отираться» имеет несколько значений. Вот основные:
ОТИРА́ТЬСЯ, -а́юсь, -а́ешься; несов.
1. Несов. к отереться.
2. перен. Прост. Быть, находиться подле кого-, чего-л.; тереться, околачиваться. Анфиса не зря возле отца до тридцати годов отиралась. Нажила от него и умишко и ловкость житейскую. Марков, Сибирь. [Ясаков] последние дни отирался среди начальства и, конечно, знал много тайн. Коновалов, Истоки.
3. Страд. к отирать.
отираться
I несов. неперех. разг.
1. Вытираясь, удалять с поверхности тела, лица, щек и т.п. влагу; обтираться 1.
2. Вытираясь, очищать себя от грязи, пыли; обтираться 2.
3. Растирать себе тело с лечебной целью куском ткани, смоченной в какой-либо жидкости; обтираться 3.
II несов. неперех. простореч.
Постоянно находиться где-либо или около кого-либо, чего-либо с какой-либо целью, ожидая выгоды для себя.
1.
ОТИРАТЬСЯ1, аюсь, аешься; несов. (прост.). Околачиваться гден., около кого-н. О. около ларька.
2.
ОТИРАТЬСЯ2 см. отереть.
ОТИР’АТЬСЯ, отираюсь, отираешься, ·несовер.
1. ·несовер. к отереться.
2. страд. к отирать.
1. разг. вытираясь, удалять с поверхности тела, лица, щёк и т.п. влагу
2. разг. вытираясь, очищать себя от грязи, пыли
3. разг. растирать себе тело с лечебной целью куском ткани, смоченной в какой-либо жидкости
4. разг. сниж. постоянно находиться где-либо или около кого-либо, чего-либо с какой-либо целью, ожидая выгоды для себя ◆ Видно, судьба ему до конца дней в Питере по углам отираться. Борис Евсеев, «Евстигней», 2010 г.