В толковых словарях русского языка слово «отогреться» имеет несколько значений. Вот основные:
ОТОГРЕ́ТЬСЯ, -гре́юсь, -гре́ешься; сов. (несов. отогреваться). Вернуть себе утраченную теплоту; согреться. В трактире Иван Миронов спросил себе на восемь копеек вина и чая и, отогревшись ---, беседовал с сидевшим у его же стола дворником. Л. Толстой, Фальшивый купон.
отогреться сов. неперех.
см. отогреваться 1., 2., 3.
ОТОГРЕТЬСЯ, еюсь, еешься; сов. То же, что обогреться. О. у костра, у печки. О. душой.
| несов. отогреваться, аюсь, аешься.
| сущ. отогревание, я, ср. (по 1 знач. глаг. обогреться).
ОТОГР’ЕТЬСЯ, отогреюсь, отогреешься, ·совер. (к отогреваться). Согреться, вернуть своему телу утраченную теплоту. Отогреться у печки.
1. освободиться, избавиться от ощущения холода (о ком-либо замёрзшем, озябшем)
2. перен. под воздействием чьей-либо ласки, заботы, утешиться, успокоиться
3. вновь стать тёплым (о чём-либо охлаждённом, остуженном)