В толковых словарях русского языка слово «отшвартоваться» имеет несколько значений. Вот основные:
ОТШВАРТОВА́ТЬСЯ, -ту́ется; сов. (несов. отшвартовываться). Мор. Отойти от причала (о судне). К берегу подошли дрейфующие льды. «Садко» немедленно отшвартовался, ушел от берега и лег в дрейф. Бадигин, Три зимовки во льдах Арктики.
отшвартоваться сов. неперех.
Отойти от причала (о судах).
1. морск. авиац. то же, что отдать швартовы ◆ В порт-Одесса у Потемкинского мола стоял пароход под флагом Союза социалистических республик, под полными парами, готовый отшвартоваться, чтобы идти в море. Б. А. Пильняк, «Повесть о ключах и глине» (цитата из НКРЯ)