Пало́мничество (от лат. palma «пальма»; от пальмовой ветви, с которыми жители Иерусалима встречали Иисуса Христа) — путешествие верующих с целью поклонения к географическим местностям и реликвиям, имеющим сакральное значение в данной религии. Богомольца, совершающего такое путешествие, называют паломником или пилигримом (от лат. peregrinus «чужеземец, странник»).
В христианстве — путешествие к Святой земле и другим географическим местностям, имеющим сакральное значение для христианской веры (см. Pilgrimage church) с целью поклонения и молитвы; вообще хождение верующих к святым местам на поклонение.
Христианский обычай основывается на стремлении верующих поклониться местам и святыням, связанных с Христом, апостолами, Пресвятой Богородицей, помолиться перед чудотворными иконами, окунуться в священные воды реки Иордан и святые источники; в знак раскаяния в грехе предпринимаются покаянные паломничества. В других религиях имеются аналогичные обычаи:
- Хадж — посещение мусульманами Мекки, Медины и совершение там предписанных ритуалов;
- Ко́ра — ритуальный обход вокруг какой-либо святыни в религиях Индии, Непала и Тибета;
- у ламаистов — посещение Лхасы (Тибет);
- у индусов — посещение Праяга и Варанаси (Бенарес, Индия) (последний также у джайнов и махаянистов);
- у буддистов — Буддийские места паломничества в Индии
- у буддистов Японии и синтоистов — посещение Нары.
в иудаизме периода Первого и Второго Храма три ежегодный «паломнических праздника» (Песах, Шавуот, Суккот) предполагали паломничество к Храму.
у бахаев принято паломничество в Хайфу и Акко.