В толковых словарях русского языка слово «пеленать» имеет несколько значений. Вот основные:
ПЕЛЕНА́ТЬ, -а́ю, -а́ешь; несов., перех. (несов. спеленать и запеленать). Завертывать в пеленку (пеленки). — Давно ли, кажется, я ее еще нянчила, пеленала и она меня Нашей называла. Л. Толстой, Детство. — Вы утомляете Веру пустяками, — строго заметила, пеленая новорожденного, Мария Романовна, акушерка. М. Горький, Жизнь Клима Самгина.
пеленать несов. перех.
1. Завертывать в пеленки.
2. перен. Заволакивать, окутывать, покрывать пеленой.
ПЕЛЕНАТЬ, аю, аешь; ёнатый и ёнутый; несов., кого (что). Завёртывать в пелёнки. П. младенца.
| сов. запеленать, аю, аешь; ёнатый и ёнутый и спеленать, аю, аешь; ёнатый и ёнутый.
| сущ. пеленание, я, ср.
ПЕЛЕН’АТЬ, пеленаю, пеленаешь, ·несовер. (к спеленать), кого-что. Завертывать (грудного ребенка) в пеленки, лишая свободы движений. Пеленать детей.
| Завертывать в свивальник. Древние пеленали покойников.
1. завёртывать в пелёнку (пелёнки)
2. истор. завёртывать в свивальник