В толковых словарях русского языка слово «пикать» имеет несколько значений. Вот основные:
ПИ́КАТЬ, -аю, -аешь; несов. Разг. Издавать короткий, отрывистый и слабый писк. Кустики на болоте были редкие и маленькие, и на каждом сидела желтая птичка и пикала. М. Пришвин, Глаза земли. — Зверек нынче пикал к дождю. Емельянова, Заманщина.
пикать несов. неперех. разг.
1. Издавать писк.
2. Издавать вопль, стон, жаловаться при ощущении боли, испуга и т.п.
3. перен. Делать попытку сказать что-либо, возражая против чего-либо.
П’ИКАТЬ, пикаю, пикаешь, ·несовер. (·прост. ). Издавать тонкий, отрывистый писк (преим. о птицах).
1. издавать писк
пи́кать
ПИКАТЬ, пикнуть, пищать, отзываться писком, пи: || подать голос, вымолвить словечко. Не пикни у меня! Никому пикнуть не даст, не смей пикнуть! Пиканье, действ. по глаг. Пик сиб. писк диких козлят. Пикалка или пигалка, см. пигалица. Пикуля, пикулька ж. вост. дудочка, свистулька, глиняная уточка, петушок, в который дети свищут. || Птичий клюв, клев, носик, вологодск.; || сиб. берестяный пищик, свисток, для приманки диких коз. Пикать, попикать коз, манить, бить на пикульку.