В толковых словарях русского языка слово «пинаться» имеет несколько значений. Вот основные:
ПИНА́ТЬСЯ, -а́юсь, -а́ешься; несов. Прост.
1. Пинать кого-л. или друг друга. Спрошенный беспомощно оглядывается, толкает товарища локтями, пинается ногами под партой. Короленко, История моего современника.
2. Страд. к пинать.
пинаться несов. простореч.
Пинать кого-либо или друг друга.
ПИН’АТЬСЯ, пинаюсь, пинаешься, ·несовер. (·прост. ). Иметь привычку пинать; толкаться пинками.
1. пинать кого либо или друг друга ◆ Что же это будет, если мы все начнем пинаться? А.С. Иванов, «Вечный зов», 1997 г.