В толковых словарях русского языка слово «пихаться» имеет несколько значений. Вот основные:
ПИХА́ТЬСЯ, -а́юсь, -а́ешься; несов. Прост.
1. Пихать кого-л. или друг друга; толкаться. [Трушин:] Митяй, не пихайся. Невежливо. --- А то я пихну. Погодин, Не померкнет никогда. Теснясь, пихаясь в дверях, бояре спешили к умершему. А. Н. Толстой, Петр Первый.
2. Отталкиваться, упираясь во что-л. — Да кто ж на дощаниках гребет? Надо пихаться. Я с вами поеду; у меня там есть шестик, а то и лопатой можно. Тургенев, Льгов.
3. Страд. к пихать.
пихаться несов. простореч.
1. Пихать друг друга; толкаться.
2. Пихать кого-либо.
3. Отталкиваться чем-либо ото дна водоема (находясь в лодке, на плоту и т.п.).
4. Страд. к гл. пихать 2.
ПИХАТЬСЯ, аюсь, аешься; несов. (разг.). Пихать, толкать других или друг друга. П. локтями.
| однокр. пихнуться, нусь, нёшься.
ПИХ’АТЬСЯ, пихаюсь, пихаешься, ·несовер. (·разг. ).
1. Пихать окружающих; иметь привычку пихать. Не пихайтесь, гражданин! (где-нибудь в тесноте). Ты что пихаешься?
2. Пихать друг друга. Мальчишки пихаются — кто кого свалит.
3. страд. к пихать (·редк. ). Второпях вещи пихались им в чемодан как попало.
1. прост. пихать кого-либо или друг друга; толкаться
2. прост. отталкиваться чем-либо от дна водоёма (находясь в лодке, на плоту и т. п.)