В толковых словарях русского языка слово «плестись» имеет несколько значений. Вот основные:
ПЛЕСТИ́СЬ, плету́сь, плетёшься; прош. плёлся, плела́сь, -ло́сь; прич. прош. плётшийся; несов.
1. Разг. Идти медленно, устало, с трудом передвигая ноги; брести. Он лениво плелся по дороге и, по-видимому, раздумывал, куда идти. Чехов, Темнота. Колесничук, разбитый душевно и физически, плелся вечером домой. Катаев, Катакомбы.
2. Страд. к плести.
плестись
I несов.
Страд. к гл. плести
II несов. разг.
1. Идти медленно и устало, с трудом переставляя ноги.
2. Бежать или идти не спеша, не напрягаясь.
ПЛЕСТИСЬ, плетусь, плетёшься; плёлся, плелась; плётшийся; плетясь; несов. (разг.). Идти медленно, вялой походкой, тащиться (в 1 знач.). Еле п. от усталости.
ПЛЕСТ’ИСЬ, плетусь, плетёшься, прош. вр. плёлся и плелся, плелась; плётшийся, ·несовер.
1. страд. к плести. Кружева плетутся разными способами.
2. (·совер. проплестись). Итти медленно и устало, с трудом передвигая ноги (·разг. ). «Плелись нищие, калеки, уроды.» А.Н.Толстой. «Вижу, плетется рассыльный, старец угрюмый, седой.» Некрасов.
| Бежать или итти не спеша, не напрягаясь. «Лошадка, снег почуя, плетется рысью как-нибудь.» Пушкин.
• Плестись в хвосте — см. хвост.
1. идти медленно и устало, с трудом переставляя ноги
2. двигаться не спеша, не напрягаясь
1. страд. к плести