В толковых словарях русского языка слово «подземелье» имеет несколько значений. Вот основные:
ПОДЗЕМЕ́ЛЬЕ, -я, род. мн. -лий, дат. -льям, ср. Помещение, пещера под поверхностью земли. Мы разыскали вход в пещеру. --- Слегка нагнувшись, я прошел в мрачное подземелье. Арсеньев, Гора Лао-хутун. Оставалось мне только осмотреть шахты, где добывают руду, спуститься в глубокое подземелье почти на четверть километра вниз. Телешов, Записки писателя.
подземелье ср.
Помещение, пустое пространство под землей.
ПОДЗЕМЕЛЬЕ, я, род. мн. лий, ср. Подземное помещение или пространство. Мрачное п.
ПОДЗЕМ’ЕЛЬЕ, подземелья, ср. Пещера, естественное или искусственное устроенное помещение под поверхностью земли.
| Подвальное помещение под большим зданием (·устар. ). Сырое и темное подземелье замка.
1. устар. пещера, естественное или искусственно устроенное помещение под поверхностью земли; подвальное помещение под большим зданием ◆ Сырое и тёмное подземелье за́мка.