В толковых словарях русского языка слово «подкараулить» имеет несколько значений. Вот основные:
ПОДКАРАУ́ЛИТЬ, -лю, -лишь; сов., перех. (несов. подкарауливать). Разг. То же, что подстеречь. И, у друга на лбу подкарауля муху, Что силы есть — хвать друга камнем в лоб! И. Крылов, Пустынник и Медведь. Я сам решил засесть у мостика ---, чтобы подкараулить кого-нибудь из деревенских: они могли рассказать мне о гитлеровцах. Г. Линьков, Война в тылу врага.
подкараулить сов. перех. разг.
см. подкарауливать
ПОДКАРАУЛИТЬ, лю, лишь; ленный; сов., кого-что (разг.). То же, что подстеречь.
| несов. подкарауливать, аю, аешь.
ПОДКАРА’УЛИТЬ, подкараулю, подкараулишь, ·совер. (к подкарауливать), кого-что (·разг. ). Подстеречь. Подкараулить дичь на охоте. Кот подкараулил мышь. «Я вчера подкараулил вас.» Гончаров.