Что такое «подстёгивать»: значение слова в словарях и простыми словами

В толковых словарях русского языка слово «подстёгивать» имеет несколько значений. Вот основные:

Словарь русского языка (МАС)

подстёгивать I

1. пристёгивать, прикреплять что-либо, обычно снизу, изнутри или сбоку
подстёгивать II

1. прошивать насквозь, положив между подкладкой и верхом слой ваты, шерсти и т. п.
подстёгивать III

1. хлестать, стегать, подгоняя

2. перен. разг. торопить, побуждать к действию

3. перен. разг. способствовать усилению (чувства и т. п.)