Что такое «подтыкаться»: значение слова в словарях и простыми словами

В толковых словарях русского языка слово «подтыкаться» имеет несколько значений. Вот основные:

Словарь русского языка (МАС)

ПОДТЫ́КАТЬСЯ, -аюсь, -аешься; сов. (несов. подтыка́ться). Прост. Подоткнуться в нескольких местах. Вид оживляли две бабы, которые, картинно подобравши платья и подтыкавшись со всех сторон, брели по колени в пруде. Гоголь, Мертвые души.
ПОДТЫКА́ТЬСЯ, -а́юсь, -а́ешься; несов.

1. Несов. к подоткнуться и подты́каться.

2. Страд. к подтыка́ть.

подтыкаться

I подтыкаться несов. неперех.

1. Подбирая полы, края одежды, засовывать, подсовывать подо что-либо.

2. Страд. к гл. подтыкать I

II подтыкаться сов. неперех.

1. см. подтыкаться I

2. разг. Подоткнуться в несколько приемов.

ПОДТЫК’АТЬСЯ, подтыкаюсь, подтыкаешься, ·несовер., (·разг. ).

1. ·несовер. к подоткнуться.

2. страд. к подтыкать.