Что такое «подцапать»: значение слова в словарях и простыми словами

В толковых словарях русского языка слово «подцапать» имеет несколько значений. Вот основные:

Значение «подцапать» в словаре Ефремовой

подцапать сов. перех. простореч.

см. подцапывать

ПОДЦ’АПАТЬ, подцапаю, подцапаешь, ·совер. (к подцапывать), кого-что (·прост. ). То же, что подцапнуть.

подца́пать

ПОДЦАПАТЬ, подцапнуть что, подхватить или || подтибрить.