Что такое «подцапывать»: значение слова в словарях и простыми словами

В толковых словарях русского языка слово «подцапывать» имеет несколько значений. Вот основные:

Значение «подцапывать» в словаре Ефремовой

подцапывать несов. перех. простореч.

1. Хватать, схватывать, подцепляя; захватывать.

2. перен. Красть, тащить.

ПОДЦ’АПЫВАТЬ, подцапываю, подцапываешь (·прост. ). ·несовер. к подцапать и к подцапнуть.