Что такое «подшагнуть»: значение слова в словарях и простыми словами

В толковых словарях русского языка слово «подшагнуть» имеет несколько значений. Вот основные:

Словарь русского языка (МАС)

ПОДШАГНУ́ТЬ, -ну́, -нёшь; сов. (несов. подшагивать). Разг. Шагнув, подвинуться, подойти. [Окно] было открыто, жалюзи тоже спущены. Тогда я осторожно чуточку подшагнул вперед и увидел Машу. Она спала. Сартаков, Горный ветер. Профессор вдруг вскрикнул: — Крещендо! И подшагнул вплотную к коллегам. Горышин, Сто роялей.