В толковых словарях русского языка слово «покачиваться» имеет несколько значений. Вот основные:
ПОКА́ЧИВАТЬСЯ, -аюсь, -аешься; несов. Время от времени, слегка качаться. Никита открыл глаза. Покачивался, поскрипывал воз. В степи было теперь совсем темно. А. Н. Толстой, Детство Никиты. Дверь косо висела на одной верхней петле, скрипя и покачиваясь от ветра. Катаев, Белеет парус одинокий. Я часто видел, как она, покачиваясь, словно прихрамывая, мелкими шагами идет по дамбе. М. Горький, В людях.
покачиваться несов.
Качаться время от времени.
ПОКАЧИВАТЬСЯ, аюсь, аешься; несов. Слегка качаться. Идти покачиваясь. Лодка покачивается на волнах.
| сущ. покачивание, я, ср.
ПОК’АЧИВАТЬСЯ, покачиваюсь, покачиваешься, ·несовер. Быть в состоянии легкого движения из стороны в сторону, слегка качаться. Лодка покачивалась на волнах. «Весь день он покачивался в седле.» Шолохов.
| Шататься, нетвердо стоять на ногах. Он шел, покачиваясь.
1. время от времени, слегка качаться