В толковых словарях русского языка слово «попискивать» имеет несколько значений. Вот основные:
ПОПИ́СКИВАТЬ, -аю, -аешь; несов. Разг. Время от времени, потихоньку пищать, издавать писк. Где-то курлыкают журавли, в траве попискивают молодые перепела. Арамилев, За дрофами. В горнице стояла тишина. Тоненько, жалобно попискивал самовар. Бубеннов, Белая береза.
попискивать несов. перех. и неперех.
Пищать, издавать писк время от времени.
ПОП’ИСКИВАТЬ, попискиваю, попискиваешь, ·несовер. Пищать, издавать писк время от времени.
попи́скивать
ПОПИСКИВАТЬ, попищать. В гнездышке что-то попискивает, видно вылупились птенцы. Попищит, и перестанет.