В толковых словарях русского языка слово «постукивать» имеет несколько значений. Вот основные:
ПОСТУ́КИВАТЬ, -аю, -аешь; несов. Время от времени, слегка стукать, стучать. Марьяна, опустив голову, шла скорыми и ровными шагами ---, постукивая хворостинкой по кольям забора. Л. Толстой, Казаки. Когда Гек проснулся, колеса --- мерно постукивали под полом вагона. Гайдар, Чук и Гек. Железнодорожная насыпь ---. Отец идет и постукивает по рельсам молотком на длинной деревянной ручке. В. Кожевников, Катя Петлюк.
постукивать несов. неперех.
Издавать стук время от времени.
ПОСТУКИВАТЬ, аю, аешь; несов. (разг.). Слегка, с перерывами стучать (в 1 и 2 знач.). П. в дверь.
ПОСТ’УКИВАТЬ, постукиваю, постукиваешь, ·несовер. Стучать время от времени, не торопясь. «Дремотно постукивал в колотушку сторож.» А.Н.Толстой.
1. ударять, стучать (несильно) время от времени
2. издавать стук время от времени
3. перен. жарг. доносить, делать донос куму-либо время от времени ◆ Больше всего шумели насчет подслушивания те, кто вольно или невольно «постукивал» в инстанции о настроениях в редакции. Марианна Баконина, «Девять граммов пластита», 2000 г. (цитата из НКРЯ)