В толковых словарях русского языка слово «пошалить» имеет несколько значений. Вот основные:
ПОШАЛИ́ТЬ, -лю́, -ли́шь; сов. Разг. Некоторое время шалить (в 1 знач.). А ему хотелось --- пошалить с Любкой, которая, пока ужинали, раз пять садилась около него и, словно нечаянно, трогала его своими красивыми плечами. Чехов, Воры. Федька не раз задумывался, — не пристать ли к разбойникам, пошалить? А. Н. Толстой, Петр Первый.
пошалить сов. неперех. разг.
В течение некоторого времени совершить действие, названное соответствующим беспрефиксным глаголом.
ПОШАЛИТЬ, лю, лишь; сов. Провести нек-рое время в шалостях. Пошалил и будет.
ПОШАЛ’ИТЬ, пошалю, пошалишь, ·совер. (·разг. ).
1. Провести некоторое время в шалостях. Пошалил, и будет.
2. Совершить шалость, побаловаться. Это он сделал несерьезно, просто пошалил.
1. совершить шалость, провести некоторое время в шалостях ◆ ― Я не читаю, я гуляю по Млечному Пути, ― шепотом, одними губами произнесла Инка, ей очень, очень хотелось немного пошалить, ничего, клиент этот все равно потерян для фирмы, почему бы не похвастаться случайному, незнакомому человеку своей чудесной межзвездной прогулкой. Улья Нова, «Инка», 2004 г. (цитата из НКРЯ)