Пошлёпать

В словарях русского языка слово «пошлёпать» имеет 2 значения:

Значение в словаре Евгеньевой (Малый академический словарь)

ПОШЛЁПАТЬ, -аю, -аешь; сов.

1. перех. и без доп. Разг. Некоторое время шлепать (в 1 знач.); шлепнуть несколько раз. Пошлепать ребенка. □ Глеб опять засмеялся и дружески пошлепал по плечу Константина. Гладков, Энергия. Иван пошлепал ладонью по корпусу тракторного скрепера. Лезгинцев, Рудознатцы.

2. Прост. Пойти шлепая. Лодка ткнулась в низкий берег, и мы пошлепали по мелкой воде прямо в башмаках. Плешаков, Вокруг света с «Зарей».