В толковых словарях русского языка слово «прикорнуть» имеет несколько значений. Вот основные:
ПРИКОРНУ́ТЬ, -ну́, -нёшь; сов. Разг. Прилечь, прислонившись к кому-, чему-л. [Пассажиры], прикорнув к спинкам диванов, стараются уснуть. Чехов, Счастливчик. В этот утренний час неудержимо хочется спать, и, прикорнув за широкой спиною отца, я клюю и клюю носом. Соколов-Микитов, Волки. || Задремать, ненадолго заснуть. — Не далее как сегодня сижу на зорьке, а спать хочется — страсть. Только прикорнул, вдруг будто под руку толкнуло. Нагибин, Подсадная утка.
прикорнуть сов. неперех. разг.
Заснуть ненадолго, прислонившись к кому-либо, чему-либо.
ПРИКОРНУТЬ, ну, нёшь; сов. (разг.). Прислонившись к чему-н., свернувшись комочком, прилечь. П. на диване. Прикорни на часок (приляг и поспи).
ПРИКОРН’УТЬ и (·обл.) прикурнуть, прикорну, прикорнёшь, ·совер. (·разг. ·фам. ). Привлечь, заснуть, прислонившись к кому-чему-нибудь или неудобно скорчившись, согнувшись. «Прикорнув к спинкам диванов, стараются уснуть.» Чехов. «(Ваня) лежал на земле, смирнехонько прикурнув под угловатую рогожу.» А.Тургенев.
1. разг. прилечь, заснуть (обычно ненадолго), прислонившись к чему-либо ◆ Возможно, он все же отдыхает где-нибудь днем, а может, ему под утро разрешают прикорнуть на часок-другой. Михаил Елизаров, «Госпиталь», 2009 г. (цитата из НКРЯ)
прикорну́ть
ПРИКОРНУТЬ, прилечь отдохнуть, уснуть на короткое время; прилечь свернувшись, скорчась. Прикорнуться к кому, приютиться.