В толковых словарях русского языка слово «просунуться» имеет несколько значений. Вот основные:
ПРОСУ́НУТЬСЯ, -нусь, -нешься; сов. (несов. просовываться). Продвинуться сквозь что-л., между чем-л. По двору скакали конные люди; в эту минуту в узкое отверстие, прорубленное в стене, просунулась седая голова Савельича. Пушкин, Капитанская дочка. Мария Яковлевна обернулась на стук в дверь, приглашая войти. И когда в дверь просунулся засыпанный снегом, узнала родное лицо сына. Н. Островский, Как закалялась сталь.
просунуться сов.
см. просовываться
ПРОСУНУТЬСЯ, нусь, нешься; сов. (разг.). Пролезая, высунуться, пройти между чем-н. или гден. В дверь просунулась голова. П. вперёд.
| несов. просовываться, аюсь, аешься.
ПРОС’УНУТЬСЯ, просунусь, просунешься, ·совер. (к просовываться). Пройти, пролезть между чем-нибудь или где-нибудь. В окно просунулась чья-то голова.
1. пройти, пролезть куда-либо, сквозь что-либо