В толковых словарях русского языка слово «самоустраниться» имеет несколько значений. Вот основные:
САМОУСТРАНИ́ТЬСЯ, -ню́сь, -ни́шься; сов. (несов. самоустраняться). Самовольно устраниться от выполнения своих обязанностей, своего дела. — Говорят, что вы самоустранились от воспитательской работы и все передоверили трем ученицам. Так это или не так? Матвеев, Семнадцатилетние.
самоустраниться сов.
см. самоустраняться
САМОУСТРАНИТЬСЯ, нюсь, нишься; сов., от чего. Самовольно устраниться от своих обязанностей, перестать заботиться о порученном деле, о ходе работы.
| несов. самоустраняться, яюсь, яешься.
| сущ. самоустранение, я, ср.
САМОУСТРАН’ИТЬСЯ, самоустранюсь, самоустранишься, ·совер. (к самоустраняться), от кого-чего (неол.). Устраниться от своего собственного дела, перестать заботиться о своем деле, следить за ним. Самоустраниться от руководства работой.