В толковых словарях русского языка слово «талдычить» имеет несколько значений. Вот основные:
ТАЛДЫ́ЧИТЬ, -чу, -чишь; несов., перех. и без доп. Прост. Повторять, твердить одно и то же или говорить скучно, однообразно. Вся палата знала, --- как он [профессор] славно подает материал и, наоборот, как скучно талдычит свои лекции доцент такой-то. Б. Полевой, Повесть о настоящем человеке. — Отвяжись! Сколько можно!.. Талдычит одно и то же. Абрамов, Две зимы и три лета.
талдычить несов. перех. и неперех. разг.
1. Повторять, говорить, твердить одно и то же.
2. Читать что-либо скучно, однообразно.
ТАЛДЫЧИТЬ, чу, чишь; несов., что (прост. неодобр.). Повторять, твердить одно и то же. Талдычит своё.
1. разг. упрямо повторять одно и то же ◆ — Слушай, Чеперуха, — сказал он, — перестань талдычить насчёт банки, а то в исполкоме уже идёт счёт на канистры и бидоны. Львов Аркадий, «Двор», 1981 г. (цитата из НКРЯ)