В толковых словарях русского языка слово «топотание» имеет несколько значений. Вот основные:
ТОПОТА́НИЕ, -я, ср. Разг. Действие по знач. глаг. топотать, а также звуки этого действия. Надсаживалась [в трактире] гармония и гремело --- страшно возбуждающее топотание с прищелкиванием, вскрикиванием. Слепцов, Владимирка и Клязьма.
топотание ср. разг.
1. Процесс действия по гл. топотать
2. Звуки, возникающие в процессе такого действия; частый стук от ударов ног о твёрдую поверхность при ходьбе, беге и т.п.
1. разг. действие по значению гл. топотать; звуки, возникающие в процессе такого действия