В толковых словарях русского языка слово «угреться» имеет несколько значений. Вот основные:
УГРЕ́ТЬСЯ, угре́юсь, угре́ешься; сов. (несов. угреваться). Прост. Согреться, пригреться. Салават угрелся под одеялом из лисьего меха. Злобин, Салават Юлаев. Цветет черемуха. Первая бабочка ярко-кирпичного цвета угрелась под солнцем. Ямпольский, Волшебный фонарь.
угреться сов. неперех. простореч.
см. угреваться
УГРЕТЬСЯ, еюсь, еешься; сов. (разг.). Согреться, пригреться. У. у печки.
УГР’ЕТЬСЯ, угреюсь, угреешься, ·совер. (·прост. ). Пригреться, согреться. Иван кричит: "ой, холодно", а Марьюшка: "угреемся!" Некрасов.
1. страд. к угреть