В толковых словарях русского языка слово «удалец» имеет несколько значений. Вот основные:
УДАЛЕ́Ц, -льца́, м. Разг. Удалой человек; храбрец. — Есть какой-то Казбич, удалец, который в красном бешмете разъезжает шажком под нашими выстрелами и превежливо раскланивается, когда пуля прожужжит близко. Лермонтов, Бэла.
удалец м.
Молодой удалой человек.
УДАЛЕЦ, льца, м. (разг.). Удалой человек, храбрец. Молодец против овец, а против удальца сам овца (о том, кто показывает свою силу перед слабыми).
УДАЛ’ЕЦ, удальца, ·муж. (·разг. ). Храбрый, удалой человек. «Смотрите-ка на удальца: затеям у него так, право, нет конца.» Крылов.
1. разг. удалой человек; храбрец ◆ Меж тем с беспечною отвагой // Отряд могучих казаков // Гнался за малою ватагой // Неустрашимых удальцов Лермонтов, «Измаил-Бей», 1832 г. ◆ Серебряный узнал того удальца, который утром бросался в самую сечу и гнал перед собою толпы татар. А. К. Толстой, «Князь Серебряный», 1842-1862 г. ◆ Смотрите-ка на удальца; // Затеям у него так, право, нет конца Крылов, «Обезьяны», 1808 г.
УДАЛЕЦ, удаль и пр. см. удавать.
Также см. удавать