В толковых словарях русского языка слово «узурпировать» имеет несколько значений. Вот основные:
УЗУРПИ́РОВАТЬ, -рую, -руешь; сов. и несов., перех. Совершить (совершать) узурпацию чего-л. (книжн.). Узурпировать власть. || Захватить, присвоить себе что-л. Музыка в течение веков была узурпирована церковью, заставлявшей все служить ей: поэзию, музыку, зодчество и живопись. Скиталец, Кандалы.
узурпировать несов. и сов. перех.
Совершить узурпацию.
УЗУРПИРОВАТЬ, рую, руешь; анный; сов. и несов., что. Произвести (водить) незаконный захват, присвоение чего-н. (власти, прав, полномочий).
| сущ. узурпация, и, ж.
УЗУРП’ИРОВАТЬ, узурпирую, узурпируешь, ·совер. и ·несовер., что (·книж. ). Совершить (совершать) узурпацию чего-нибудь. Узурпировать чьи-нибудь права. Узурпировать власть.
1. книжн. захватить, присвоить власть, полномочия, права и т. п., как правило, незаконно ◆ Самое опасное и губительное для театра, когда группа узурпирует власть. Георгий Бурков, «Хроника сердца», 1953–1990 г. (цитата из НКРЯ) ◆ Известно, что в государствах, где власть узурпирует право общества на выражение своей воли, где она собственный интерес выдает за волю народа, декоративная демократия еще может существовать, но подобные опросы не проводятся. Алексей Левинсон, «Судьба ВЦИОМа», 2003 г. // «Неприкосновенный запас» (цитата из НКРЯ)