В толковых словарях русского языка слово «укачаться» имеет несколько значений. Вот основные:
УКАЧА́ТЬСЯ, -а́юсь, -а́ешься; сов. (несов. укачиваться). Разг. От качки почувствовать головокружение, тошноту и т. п. или впасть в дремоту. — Я лежал в кубрике и не мог двигаться, укачался. Соколов-Микитов, Спасение корабля.
укачаться сов. неперех.
см. укачиваться II 1.
УКАЧАТЬСЯ, аюсь, аешься; сов. (разг.). От качки истомиться, дойти до дремотного состояния или до тошноты. Укачался в машине.
| несов. укачиваться, аюсь, аешься.
УКАЧ’АТЬСЯ, укачаюсь, укачаешься, ·совер. (к укачиваться) (·разг. ). От качки дойти до изнеможения или прийти в дремотное состояние.
1. разг. от качки почувствовать головокружение, тошноту и т. п. или впасть в дремоту