Значение слова «упрягаться»
В словарях русского языка слово «упрягаться» имеет два определения:
Значение в словаре Евгеньевой (Малый академический словарь)
УПРЯГА́ТЬСЯ, -а́ется; несов. Страд. к упрягать.
Значение в Викисловаре
упряга́ться 1. страд. к упрягать