В толковых словарях русского языка слово «урчание» имеет несколько значений. Вот основные:
УРЧА́НИЕ, -я, ср. Действие по знач. глаг. урчать, а также звуки этого действия. Урчание пса. Урчание в желудке. □ Медвежата сосут мать с урчанием, напоминающим звук далеко летящего аэроплана. Мантейфель, Жизнь пушных зверей.
урчание ср.
1. Процесс действия по гл. урчать
2. Звуки, возникающие в процессе такого действия.
УРЧ’АНИЕ, урчания, мн. нет, ср. Негромкое переливание, звучание низкого тона, бурчание. Урчание воды. Злобное урчание пса. Урчание в желудке.
1. негромкое звучание (от переливания чего-нибудь, клокотания, ворчания и т. п.) ◆ Урчание в желудке.