В толковых словарях русского языка слово «усмехнуться» имеет несколько значений. Вот основные:
УСМЕХНУ́ТЬСЯ, -ну́сь, -нёшься; сов. (несов. усмехаться). Улыбнуться (обычно с иронией, насмешкой, недоверием и т. п.). [Акакий Акакиевич] несколько раз даже усмехнулся от внутреннего удовольствия. Гоголь, Шинель. Должно быть, у меня был очень глупый вид, потому что Кораблев невольно усмехнулся, — впрочем, едва заметно. Каверин, Два капитана.
усмехнуться сов. неперех.
1. Однокр. к гл. усмехаться
2. см. усмехаться
УСМЕХНУТЬСЯ, нусь, нёшься; сов. Слегка засмеяться (обычно с насмешкой, недоверчиво). У. в ответ. Криво у.
| несов. усмехаться, аюсь, аешься.
УСМЕХН’УТЬСЯ, усмехнусь, усмехнёшься, ·совер. (к усмехаться). Слегка засмеяться, показать усмешку. Злобно усмехнуться. Добродушно усмехнуться. «Пугачев горько усмехнулся.» Пушкин. «Олег усмехнулся, однако чело и взор омрачилися думой.» Пушкин.
1. улыбнуться, обычно — резко выдохнув воздух, слегка улыбнуться или засмеяться, часто — невесело, недоверчиво, насмешливо и т. п. ◆ Вопрос мошенника и его дерзость показались мне так забавны, что я не мог не усмехнуться. А. С. Пушкин, «Капитанская дочка», 1836 г.