В толковых словарях русского языка слово «утерпеть» имеет несколько значений. Вот основные:
УТЕРПЕ́ТЬ, утерплю́, уте́рпишь; сов. Преодолеть в себе желание сделать что-л., не дать проявиться; сдержаться, удержаться. Но тут не утерпели обе сестры и прыснули со смеху. Достоевский, Идиот. [Гайдар:] Да что ж молчала? [Лена:] И сама не знаю, как утерпела. Арбузов, Шестеро любимых.
утерпеть сов. неперех. разг.
Удержаться от какого-либо действия, поступка; сдержаться.
УТЕРПЕТЬ, утерплю, утерпишь; сов. (разг.). Терпеливо перенести, удержаться от проявления чего-н. Не утерпел, чтобы не возразить.
УТЕРП’ЕТЬ, утерплю, утерпишь, ·совер., ·чаще с ·отриц. Воздержаться от проявления чего-нибудь, сдержаться, терпеливо перенести. «Нельзя, чтоб утерпела и кур она не съела.» Крылов. «Я не утерпел, чтоб не сообщить эту догадку Петрову.» Достоевский.