В толковых словарях русского языка слово «циновка» имеет несколько значений. Вот основные:
ЦИНО́ВКА, -и, род. мн. -вок, дат. -вкам, ж. Изделие, сплетенное из сученых мочал, 647 соломы, тростника и т. п. (употребляется как подстилка, упаковочный материал и т. п.). [Дед] сплел из соломы циновки и закрыл ими зимой деревья. В. Кожевников, Три дерева.
циновка ж.
Плотное плетеное изделие из соломы, тростника и т.п.
ЦИНОВКА, и, ж. Плотное плетёное изделие из соломы, камыша для подстилки на пол, для упаковки. Тростниковая ц.
| прил. циновочный, ая, ое.
1. плетёное ковровое изделие из соломы, камыша, тростника и т. п. ◆ Вьетнамская циновка, скоропостижно разрушавшаяся после того, как ею позавтракали мыши, обшита по краям чем-то знакомым. Ольга Новикова, «Женский роман», 1993 г. ◆ Я, конечно, мог бы еще продолжать путь, сидя на козлах; но, видя, что и кони мои едва волокли ноги, остановился, отыскал сей запас и, принудив жену, также всю обмокшую (ибо, хотя циновка на крыше повозки была новая, но все же не кожа, и не могла, вбирая в себя дождь, не передавать его во внутренность)… В.Т. Нарежный, «Бурсак», 1822 г. (цитата из НКРЯ)