Цукать

В словарях русского языка слово «цукать» имеет 4 значения:

Значение в словаре Евгеньевой (Малый академический словарь)

ЦУКА́ТЬ, -а́ю, -а́ешь; несов., перех. Прост.

1. также без доп. Погонять лошадь, произнося при этом характерный звук, напоминающий звук „ц“. Жил шумной жизнью штабной двор. Цукали на коней, ругались. Первенцев, Кочубей.

2. Резко выговаривать кому-л. за что-л.; делать выговор, поучать. Балагурили насчет Свинчугова, как он остановил и цукал однажды на Нахимовском восьмилетнего кадетика, не отдавшего ему честь. Малышкин, Севастополь. На ученье новое начальство цукало солдат. Чаще прежнего звучала команда: — На выпаде останься — коли! Слонимский, Лавровы.