В толковых словарях русского языка слово «челядинец» имеет несколько значений. Вот основные:
ЧЕЛЯДИ́НЕЦ, -нца, м.
1. Ист. То же, что челядин.
2. Тот, кто принадлежал к челяди (во 2 знач.). [Неглигентов:] Членом суда я называю себя хотя и ложно, но собственно для уважения от дворовых челядинцев. А. Островский, Воспитанница.
челядинец м. устар.
То, же, что: челядин.
ЧЕЛЯДИНЕЦ, нца, м. (стар.). То же, что слуга.
| ж. челядинка, и.
ЧЕЛЯД’ИНЕЦ, челядинца, ·муж. (·ист. ). Слуга, человек, принадлежащий к челяди (см. челядь в 1 ·знач. ).
1. старин. слуга из челяди