В толковых словарях русского языка слово «шипение» имеет несколько значений. Вот основные:
ШИПЕ́НИЕ, -я, ср. Действие по знач. глаг. шипеть, а также звуки этого действия. Змеиное шипение. □ Маятник старинных часов стучал тяжко, с каким-то печальным шипением. Тургенев, Накануне. Игра, несмотря на предупредительное шипение хозяина, разгоралась. Мамин-Сибиряк, Бойцы.
шипение ср.
1. Процесс действия по гл. шипеть I
2. Звуки, возникающие в процессе такого действия.
ШИП’ЕНИЕ, шипения, мн. нет, ср. Действие и состояние по гл. шипеть. «Шипенье пенистых бокалов и пунша пламень голубой.» Пушкин. «Их ошибки встречались шипеньем, их несчастье — скаканьем и пеньем.» Некрасов.
1. действие по значению гл. шипеть
2. звуки, возникающие в процессе такого действия ◆ На фоне его движения, на фоне этого беспрестанного шума шагания, мы слышали трамвайные звонки, скрип тормозов, шипение, создаваемое скольжением троллейбусных контактных антенн по электрическим проводам. Саша Соколов, «Школа для дураков», 1976 г. (цитата из НКРЯ)