В толковых словарях русского языка слово «шлёпанцы» имеет несколько значений. Вот основные:
ШЛЁПАНЦЫ, -ев, мн. (ед. шлёпанец, 723 -нца, м.). Разг. Домашние туфли, обычно без задников. Купец встал с постели, надел шлепанцы. Куприн, Пиратка. Старухе холодно, и на ногах у нее несколько пар чулок, все шерстяные ---. Шлепанцы у нее тоже толстые, --- без задков. Вс. Иванов, Сервиз.
ШЛЁПАНЦЫ, ев, ед. нец, нца, м. (разг.). Домашние туфли, обычно без задников.
1. лёгкая обувь в виде тапочек или сандалий, без задника ◆ Всё бы это ещё, пожалуй, было прилично, если бы он не был в своём ситцевом халате и в туфлях-шлёпанцах, ветхость которых плохо вязалась с роскошью венчального наряда его дочери. Чехов, «Драма на охоте»