В толковых словарях русского языка слово «эмпирический» имеет несколько значений. Вот основные:
ЭМПИРИ́ЧЕСКИЙ, -ая, -ое.
1. Прил. к эмпиризм (в 1 знач.); являющийся эмпиризмом. Эмпирическая философия.
2. Основанный на эмпирии (в 1 знач.), опирающейся только на опыт, факты. Наша лесная наука — наиболее передовая. --- Она является освежительным противоядием против той сухой и эмпирической лесной литературы, которая наводняла мир из скучных кабинетов немецких ученых. Паустовский, Повесть о лесах.
эмпирический
I прил.
1. Соотносящийся по знач. с сущ. эмпиризм I, связанный с ним.
2. Свойственный эмпиризму эмпиризм I, характерный для него.
II прил.
1. Соотносящийся по знач. с сущ. эмпиризм II, связанный с ним.
2. Свойственный эмпиризму эмпиризм II, характерный для него.
3. Основанный на эмпирии; эмпиричный 3.
4. Существующий объективно; реальный.
ЭМПИР’ИЧЕСКИЙ, эммпирическая, эммпирическое (филос., научн.).
1. прил. к эмпиризм, свойственный эмпиризму. Эмпирическая философия. Эмпирический метод исследования.
2. прил. к эмпирия, опытный, данный в опыте. Эмпирический факт. Установить что-нибудь эмпирически (нареч.).
1. книжн. филос. опытный, полученный опытным путём ◆ Умозрительные системы почти всегда религиозны, эмпирические никогда. В. Ф. Одоевский, «Психологические заметки», 1843 г. (цитата из НКРЯ) ◆ Где тот эмпирический материал, который бы допускал такую теорию в науку, и притом в качестве основного принципа? И. И. Мечников, «Очерк вопроса о происхождении видов», 1876 г. (цитата из НКРЯ) ◆ Таким образом, на основании аналитических данных приходится сделать заключение, что при реакции йодистого метилена с натриймалоновым эфиром в присутствии алкоголята образуется исключительно не перегоняющийся с парами воды маслянистый продукт состава метиленмалонового эфира, который при перегонке удаётся разделить на твёрдую аморфную и жидкую части одного и того же эмпирического состава. Н. Д. Зелинский, «О метиленмалоновом эфире и двумерном его полимере», 1889 г. (цитата из НКРЯ)