См.:
1. выкрадывать
2. выкрасть
ВЫ́КРАСТЬСЯ, -крадусь, -крадешься; прош. вы́крался, -лась, -лось; сов. (несов. выкрадываться2). Разг. Выйти откуда-л. незаметно, крадучись. Шелехов почти выкрался из каюты, почти на цыпочках. Малышкин, Севастополь.
выкрасться сов. неперех. разг. см. выкрадываться II
В’ЫКРАСТЬСЯ, выкрадусь, выкрадешься, прош. вр. выкрался, ·совер. (к выкрадываться) (·разг. ). Выйти украдкой, тайком. Выкрасться из комнаты.
вы́красться 1. разг. выйти откуда-либо незаметно, крадучись
Все значения слова «выкрасться»