В толковых словарях русского языка слово «поторапливать» имеет несколько значений. Вот основные:
ПОТОРА́ПЛИВАТЬ, -аю, -аешь; несов., перех. Разг. Время от времени, понемногу торопить (в 1 и 2 знач.). Панкратов поторапливал отстающих: — Пошли, ребята. Факт, мы опоздали. Н. Островский, Как закалялась сталь. Я криком поторапливаю лошадь и мчусь в облаке пыли. Ляшко, С отарою.
поторапливать несов. перех. разг.
Заставлять, побуждать делать что-либо быстрее.
ПОТОРАПЛИВАТЬ, аю, аешь; несов., кого (что) (разг.). То же, что торопить (в 1 знач.). П. отставших.
ПОТОР’АПЛИВАТЬ, поторапливаю, поторапливаешь, ·несовер., кого-что (·разг. ). Настойчиво торопить.