Значение слова «выцапать»
В словаре слово «выцапать» имеет следующее определение:
Значение в словаре Ушакова
ВЫЦАПАТЬ, выцапаю, выцапаешь, ·совер., что у кого-чего (·прост. ). Насильно или бесцеремонно отнять, добыть что-нибудь от кого-нибудь, откуда-нибудь.