В толковых словарях русского языка слово «шагание» имеет несколько значений. Вот основные:
ШАГА́НИЕ, -я, ср. Действие по знач. глаг. шагать, а также звуки этого действия. Шаганье человека, который, судя по нервной походке, о чем-то мучительно думал ---, и монотонные гаммы придавали тишине вечера что-то дремотное. Чехов, Дома.
1. действие по значению гл. шагать ◆ На фоне его движения, на фоне этого беспрестанного шума шагания, мы слышали трамвайные звонки, скрип тормозов, шипение, создаваемое скольжением троллейбусных контактных антенн по электрическим проводам. Саша Соколов, «Школа для дураков», 1976 г. (цитата из НКРЯ)