Синонимы к слову «переступание»

Каким словом можно заменить слово переступание?

Слово «переступание» можно заменить несколькими синонимами, в зависимости от контекста. Наиболее распространенные синонимы:

вышагивание, нарушение, переступ, перешагивание, шагание