УЛУ́С, -а, м. 1. Родо-племенное объединение с определенной территорией, подвластное хану или вождю у народов Центральной и Средней Азии, Сибири. 2. В России административно-территориальная единица ... Словарь русского языка (МАС)
При ханах улусов состояли князья улусные, как и при всех других многочисленных учреждениях сложной монгольской системы управления состояли повсюду князья, получившие соответствующие названия.