Значение слова «попеть» в словаре Евгеньевой

ПОПЕ́ТЬ, —пою́, —поёшь; сов. Петь некоторое время. [Дымов] запел какую-то жалостную песню. Константин — подтянул ему тонким голоском. Попели они с полминуты и затихли. Чехов, Степь. Однажды зашла в Гамбринус кучка матросов-негров, которым, глядя на других, тоже очень захотелось попеть. Куприн, Гамбринус.

Попеть в словаре Ефремовой
попеть сов. перех. и неперех. В течение некоторого времени совершить действие, названное соответствующим беспрефиксным глаголом.
Попеть в словаре Ушакова
ПОП’ЕТЬ, попою, попоёшь, ·совер. Провести некоторое время в пении, занимаясь пением. Вечером попел и поиграл.
Попеть в Викисловаре
попе́ть 1. совершить действие, выраженное гл. петь); провести некоторое время, совершая такое действие