-
ЩУ́ПАЛЬЦА, —лец, —льцам, мн. (ед. щу́пальце, -а, ср.). Подвижные выросты тела, расположенные обычно около рта у многих червей, моллюсков, членистоногих и некоторых других животных, служащие органами чувств, хватания, а иногда также и дыхания.
Щупальца
Определение слова щупальца в словаре Евгеньевой