Запрыгнуть: значение слова в словаре Евгеньевой

ЗАПРЫ́ГНУТЬ, —ну, —нешь; сов. (несов. запрыгивать). Разг. Прыжком (прыжками) вскочить на что-л., проникнуть куда-л.; заскочить. [Кошка] поднялась, змеиным движением запрыгнула на колени к женщине. Липатов, Мистер-Твистер.

Запрыгнуть в словаре Ефремовой
запрыгнуть I сов. неперех. 1. Однокр. к гл. запрыгивать I 2. см. запрыгивать I II сов. неперех. 1. Однокр. к гл. запрыгивать II 2. см. ...
Запрыгнуть в словаре Ушакова
ЗАПР’ЫГНУТЬ, запрыгну, запрыгнешь, ·совер. (к запрыгивать) (·разг. ). 1. Прыжком вскочить, забраться куда-нибудь. Кошка запрыгнула на крышу сарая. 2. за что. Прыжком перескочить за что-нибудь, ...

Затем ловко запрыгнула на деревянные ящики, стоявшие подле одной из стен, и с трудом вскарабкалась на деревянную крышу дома, использовав крохотные каменные выступы на фасадах и оконные рамы.
Каждый раз, когда мне присылали заказ, мне хотелось запрыгнуть на стол и заорать.
Ну, ты, наверное, первый парень в её жизни, который не попробовал на неё запрыгнуть.