ЗАПРЫ́ГНУТЬ, -ну, -нешь; сов. (несов. запрыгивать). Разг. Прыжком (прыжками) вскочить на что-л., проникнуть куда-л.; заскочить. [Кошка] поднялась, змеиным движением запрыгнула на колени к женщине. Липатов, ... Словарь русского языка (МАС)
Затем ловко запрыгнула на деревянные ящики, стоявшие подле одной из стен, и с трудом вскарабкалась на деревянную крышу дома, использовав крохотные каменные выступы на фасадах и оконные рамы.
Каждый раз, когда мне присылали заказ, мне хотелось запрыгнуть на стол и заорать.
Ну, ты, наверное, первый парень в её жизни, который не попробовал на неё запрыгнуть.